A Junta de Freguesia do Estreito de Câmara de Lobos iniciou as obras de recuperação do Caminho da Ponte do Roque, parcialmente destruído pela intempérie de 20 de Fevereiro de 2010. Para além da recuperação da Ponte, a Junta de Freguesia está a efectuar obras de recuperação de todo o caminho, mantendo o seu traçado e a pavimentação em pedra.
Este é um trajecto que partindo do lugar do Jogo da Bola, na rua Prof. José Joaquim da Costa, vai até à Vargem.
De acordo com inscrição existente no mainel da ponte, ela foi construída em 1840 pela Câmara Municipal de Câmara de Lobos, tendo sido por isso, uma das primeiras grandes obras da Câmara Municipal de Câmara de Lobos, depois da criação do concelho em 1835.
A denominação da Ponte do Roque deve-se à  proximidade com a quinta do Roque, noutros tempos utilizada para designar a propriedade onde a fonte se encontrava e ainda atendendo ao facto de um dos proprietários ter o nome ou apelido "Roque".